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　　在9個(gè)人組成的這個(gè)冠軍團(tuán)隊(duì)中，趙越、王群、戴蕭何三個(gè)工科男的成長(zhǎng)故事引起了我們的興趣。

　　不光要有成績(jī)，還要展現(xiàn)思想的光亮

　　戰(zhàn)勝老牌強(qiáng)隊(duì)后，搜來(lái)對(duì)手的論文研究

　　2013荷蘭機(jī)器人足球世界杯競(jìng)賽，趙越、王群、戴蕭何在埃因霍溫工業(yè)大學(xué)的比賽現(xiàn)場(chǎng)，一句人群中的議論“They come back.（他們回來(lái)了。）”，讓人感到了一股神秘和霸氣。大家在議論的，是美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊(duì)，一個(gè)曾經(jīng)拿過(guò)4次冠軍的強(qiáng)陣容隊(duì)。

　　決賽中，浙大ZJUNlict隊(duì)相遇卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊(duì)，之前雙方均一球未失。決賽上下半場(chǎng)賽完，比分還是死死咬在2∶2。點(diǎn)球大戰(zhàn)隨即啟動(dòng)，高手過(guò)招，難分勝負(fù)，當(dāng)進(jìn)球踢到6∶6，大家都認(rèn)為這球要沒(méi)完沒(méi)了踢下去的時(shí)候，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)一記射門直接打到了浙大隊(duì)“守門員”的身上，球被撲了出來(lái)，浙大隊(duì)贏了。

　　這次參加比賽的浙大ZJUNlict隊(duì)，智能和表現(xiàn)都比以往大大升級(jí)。可以根據(jù)不同球隊(duì)的“打法”，在短短幾秒鐘之內(nèi)快速修改代碼，見(jiàn)招拆招。可是，為什么同樣穩(wěn)定、智能的卡內(nèi)基梅隆隊(duì)會(huì)犯一個(gè)“低級(jí)錯(cuò)誤”，大家不是特別明白。比賽后，趙越向卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的博士領(lǐng)隊(duì)提出了心中的疑問(wèn)。

　　對(duì)方的回答讓趙越肅然起敬。原來(lái)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)采取的是基于物理引擎的隨機(jī)搜索策略，表現(xiàn)更隨機(jī)，使人參與決策的程度更少，也就是更加智能。

　　“他們的‘隊(duì)員’進(jìn)攻還是防守，會(huì)因?yàn)闅v史信息的不同而不同。這種無(wú)法預(yù)知的表現(xiàn)更接近于人，因此‘低級(jí)錯(cuò)誤’也是可以理解的。他們的策略也許是機(jī)器人的一個(gè)發(fā)展方向?！壁w越的言語(yǔ)中透露出對(duì)對(duì)手的欣賞?！搬槍?duì)比賽來(lái)說(shuō)，這不一定是制勝的策略，但可以看到他們不停地在做嘗試?！?/p>

　　冠軍隊(duì)歸來(lái)不久，下一步的工作已經(jīng)展開(kāi)。趙越說(shuō)，已經(jīng)搜到了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)那位博士領(lǐng)隊(duì)的畢業(yè)論文，他將好好研究?！安幌胨麄冎豢吹轿覀兊某煽?jī)，還要讓別人也看到我們思想和理論的光亮。”

　　不需要水平很高才能加入，有興趣就好

　　擰螺絲、寫程序，繞著“足球場(chǎng)”踱出解難題的頭緒

　　2008年夏天，黑龍江男孩王群考入浙江大學(xué)的工科試驗(yàn)班，這是一個(gè)未分專業(yè)的大“系”，將來(lái)讀什么專業(yè)，學(xué)哪些東西，王群心里都沒(méi)譜。他參加了一次參觀實(shí)驗(yàn)室的活動(dòng)。在玉泉校區(qū)控制系一間門牌號(hào)碼為317的實(shí)驗(yàn)室，他的眼睛發(fā)亮了。

　　一個(gè)十幾平方米的迷你足球場(chǎng)上，“跑動(dòng)”著兩個(gè)小機(jī)器人，像極了兩只6英寸大小的蛋糕，卻配合漂亮地完成了一個(gè)傳射—橘色的“足球”直勾勾進(jìn)了球門?！斑@球踢得好猛！而且那粒球還是挑起來(lái)的?！?在這幾個(gè)機(jī)器人面前，王群很好奇，又感到卑微，“是不是要水平很高才能加入進(jìn)來(lái)？”身邊的一個(gè)研究生回答他，“你有興趣就可以?！?/p>

　　這是浙江大學(xué)的機(jī)器人競(jìng)賽基地，成立于1999年。每一年，學(xué)校機(jī)械系、電機(jī)系、信電系、光電系、控制系等不同學(xué)科的本科生會(huì)加入進(jìn)來(lái)，根據(jù)興趣愛(ài)好，分別進(jìn)入仿人、仿真和小型等組別，參加從學(xué)校到全國(guó)，乃至世界的機(jī)器人比賽。2013年，在荷蘭埃因霍溫的機(jī)器人世界杯足球賽上，在小型組打敗老牌勁旅卡內(nèi)基梅隆大學(xué)問(wèn)鼎冠軍的ZJUNlict隊(duì)，正是從這里出發(fā)的9人小組。

　　王群加入機(jī)器人競(jìng)賽基地后，在硬件組的第一個(gè)活是擰螺絲，后來(lái)開(kāi)始寫程序：“搶球”，“控球”，還有殺傷力很大的“One Touch”（拿到球后立馬射門），再到這次2013世界杯的防守策略。每當(dāng)遇到很多難解的問(wèn)題，他就繞著實(shí)驗(yàn)室的4米乘6米的“足球場(chǎng)”踱步，最后，總會(huì)“踱”出點(diǎn)頭緒來(lái)。

　　在317實(shí)驗(yàn)室，王群遇到了一個(gè)“神人”，此人果斷放棄讀了半年的醫(yī)學(xué)博士研究生，轉(zhuǎn)而投奔控制系。他就是參加今年荷蘭世界杯機(jī)器人足球賽的隊(duì)長(zhǎng)趙越。

　　趙越是湖南邵陽(yáng)人，2007年考入浙大巴德年8年制醫(yī)學(xué)試驗(yàn)班。大三下半年開(kāi)始，各種各樣的念頭與選擇在趙越腦中拉扯，是繼續(xù)讀醫(yī)學(xué)博士，還是讀工科研究生，將來(lái)要做科研，還是單純賺錢？就在這樣的迷茫中，他開(kāi)始了幾個(gè)月的醫(yī)學(xué)博士研究生的生活。后來(lái)，這個(gè)決定被趙越判定為“隨波逐流”。“其實(shí)我的思維方式不適合讀醫(yī)。”他自己這么覺(jué)得。

　　趙越大二時(shí)和控制系的老鄉(xiāng)組隊(duì)參加過(guò)學(xué)校的中控杯機(jī)器人比賽，他覺(jué)得控制系可能更適合自己。老師給趙越的答復(fù)是，如果從醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)到工科，本科階段沒(méi)有問(wèn)題，但在研究生階段，國(guó)家政策還不允許，唯一的一條是：申請(qǐng)退學(xué)重新參加考研()。

　　趙越申請(qǐng)了退學(xué)，第二年1月，趙越參加全國(guó)研究生入學(xué)考試，重新考入了浙大控制系讀研?！拔业娜松闶亲隽艘换剡^(guò)山車，大落又大起”。趙越說(shuō)。

　　在比賽現(xiàn)場(chǎng)為英勇的機(jī)器人“隊(duì)員”流下淚水

　　學(xué)到分析、解決問(wèn)題的勇氣和方法，還有堅(jiān)持

　　戴蕭何比王群小一屆，山東煙臺(tái)人，父母希望他把“學(xué)位讀得越高越好”。大二那年，他把專業(yè)確認(rèn)到了熱門的電氣?？刂葡档囊晃慌蛩l(fā)出邀請(qǐng)，希望能組隊(duì)完成一個(gè)“自平衡車”的大學(xué)生研究訓(xùn)練計(jì)劃課題。在浙江大學(xué)，不同學(xué)科的本科生組隊(duì)做這種課題或者參加競(jìng)賽，是一種常態(tài)。

　　一個(gè)底盤，兩個(gè)輪子，是“自平衡車”的核心部件。為了制作“自平衡車”，戴蕭何來(lái)到了機(jī)器人競(jìng)賽基地，在這里，戴蕭何認(rèn)識(shí)了一位姓馬的學(xué)姐，跟著她學(xué)。學(xué)著學(xué)著，戴蕭何把自己留了下來(lái)。當(dāng)聽(tīng)說(shuō)實(shí)驗(yàn)室可以換到更大的房間，他樂(lè)壞了，第二天就去買了睡袋，打算24小時(shí)都在這里定居。

　　比王群和趙越幸運(yùn)的是，戴蕭何大三那年有了一次出國(guó)參加比賽的機(jī)會(huì)。2012年在墨西哥舉行的機(jī)器人足球世界杯上，一同去的有3個(gè)大三的同學(xué)。開(kāi)賽前的晚上，他們把所有的機(jī)器人都拆開(kāi)、清理。 第二天，他們與機(jī)器人足球界的“翹楚”—泰國(guó)Scuba隊(duì)過(guò)招。比賽拼得相當(dāng)激烈，戴蕭何看到，一個(gè)“隊(duì)員”的輪子跑開(kāi)了，蓋子掉了出來(lái)，但它仍然很“壯烈”地在拼命跑。

　　“那一刻，我真的感覺(jué)它們是有生命有感情的，它好像在回應(yīng)你的期待?！边@位工科大男孩沒(méi)有忍住，在現(xiàn)場(chǎng)為他的英勇的機(jī)器人“隊(duì)員”流下了淚水。

　　這次比賽，浙大隊(duì)拿了亞軍，戴蕭何因此獲得了保送研究生的資格，而且可以任意選擇專業(yè)，他選了控制。戴蕭何承認(rèn)，沒(méi)有加入機(jī)器人競(jìng)賽基地之前，他是個(gè)十足的工科“宅男”。上課、睡覺(jué)、打網(wǎng)游，過(guò)得很悶。在機(jī)器人競(jìng)賽基地，有人帶著學(xué)，他不但學(xué)到了很多知識(shí)與技能，而且性格方面也改變了不少，“不來(lái)這里，我的人生可能會(huì)荒掉?！?/p>

　　王群現(xiàn)在念電氣學(xué)院研究生一年級(jí)，他和趙越、戴蕭何需要承擔(dān)起帶新人的責(zé)任，分享自己的經(jīng)驗(yàn)。

　　“對(duì)我來(lái)說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽基地，最重要的是教給了分析、解決問(wèn)題的勇氣和方法。當(dāng)然，還有堅(jiān)持自己的夢(mèng)想?！蓖踉秸f(shuō)。（周 煒 余建斌）

　?。ㄈ嗣袢?qǐng)?bào) 周 煒 余建斌）